Jest to autobigrafia Hansa-Gerta Pötteringa, byłego przewodniczącego Parlamentu Europejskiego i inicjatora projektu Domu Historii Europejskiej, opublikowanego po raz pierwszy w języku angielskim. Jest to zarówno historia osobista, jak i opowieść o wychodzeniu Europy z chaosu i nienawiści II wojny światowej oraz powojennych podziałów między Wschodem a Zachodem.
Hans-Gert Pöttering był niemieckim chrześcijańskim demokratem posłem do Parlamentu Europejskiego w latach 1979–2014, kierując centroprawicową grupą PPE-DE w latach 1999–2007 i pełnił funkcję przewodniczącego Parlamentu w latach 2007-2009. Autor nigdy nie poznał swojego ojca, który zginął pod koniec II wojny światowej, i jak pisze: „To właśnie śmierć ojca była siłą napędową mojego zaangażowania na rzecz Europy”. Na młodego Pötteringa największy wpływ wywarł Konrad Adenauer, pierwszy kanclerz nowej Republiki Federalnej Niemiec i jeden z ojców założycieli obecnej Unii Europejskiej: „ta nowa wizja przyszłości Europy zafascynowała mnie już od wczesnej młodości”. Jako bardzo popularny i stanowczy przywódca w Parlamencie Europejskim Pöttering jest zagorzałym obrońcą instytucji utworzonych, aby urzeczywistnić „metodę wspólnotową”, ponieważ, jak pisze cytując Jeana Monneta: „Nic nie jest możliwe bez człowieka, ale nic nie trwa bez instytucji”. W czasie gdy Europie grozi fragmentacja, „Zjednoczeni ku naszej radości” w dobrym momencie przypomina o wszystkich dotychczasowych osiągnięciach i zagrożeniach wynikających z zapominania naszej wspólnej historii. Tytuł książki odwołuje się do deklaracji berlińskiej z 25 marca 2007 r.: „My, obywatele Unii Europejskiej, jesteśmy zjednoczeni – ku naszej radości”.